傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化越來(lái)越不能滿足工業(yè)發(fā)展的需求。隨著勞動(dòng)力成本上升和低成本勞動(dòng)力地區(qū)的縮減,制造商們正在陷入快速客戶需求和成本效率不匹配的兩難境地之中。

　　協(xié)作機(jī)器人是指被設(shè)計(jì)成可在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人進(jìn)行直接交互的機(jī)器人機(jī)械手，而協(xié)作區(qū)域即為機(jī)器人和人類可以同時(shí)義務(wù)的區(qū)域。協(xié)同機(jī)器人最廣泛的應(yīng)用途景集中在3C行業(yè)。以消費(fèi)類電子產(chǎn)品為例，其消費(fèi)過(guò)程涉及焊接、裝配、打磨、檢測(cè)等過(guò)程，為了跟上產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度，又要保證復(fù)雜流程中的品控問(wèn)題，人機(jī)協(xié)作就成為了目前最佳的解決規(guī)劃。

　　當(dāng)然，協(xié)作機(jī)器人較之傳統(tǒng)沖壓機(jī)械手也有些許缺少。一般來(lái)說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人機(jī)體較小，重量較輕，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。而且為了確保人機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)人類的安全性，協(xié)作機(jī)器人不僅需要配置高性能的傳感器來(lái)檢測(cè)運(yùn)作范圍內(nèi)是否有人類存在，還需要對(duì)機(jī)器人本身的力度和以及義務(wù)范圍作一定限制，因此就會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行起來(lái)效率較低。所以在類似大型汽車制造等工業(yè)消費(fèi)線上，協(xié)作機(jī)器人并不適用。

　　協(xié)作機(jī)器人的目的是為了把機(jī)器人(精確)的重復(fù)性能和人類獨(dú)特的技巧與能力結(jié)合起來(lái)，人類擅長(zhǎng)解決不精確/模糊的問(wèn)題，而機(jī)器人則在精度、力量和耐久性上占優(yōu)。協(xié)作機(jī)器人用來(lái)降低風(fēng)險(xiǎn)，提高安全性的措施從本質(zhì)上可以分為被動(dòng)和主動(dòng)兩種。被動(dòng)安全設(shè)計(jì)主要由機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，主動(dòng)安全由控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。