碼垛機(jī)器人是將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。碼垛機(jī)器人可以按照不同的方式進(jìn)行分類，

例如：

1、按照結(jié)構(gòu)形式分類：碼垛機(jī)器人可分為笛卡爾坐標(biāo)式機(jī)器人和關(guān)節(jié)式機(jī)器人兩種。笛卡爾坐標(biāo)式機(jī)器人分為三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸，分別控制機(jī)器人的前后、上下和左右運(yùn)動(dòng)。關(guān)節(jié)式機(jī)器人則由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，可以實(shí)現(xiàn)更加靈活的運(yùn)動(dòng)。 

 2、按照驅(qū)動(dòng)方式分類：碼垛機(jī)器人可分為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)兩種。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人動(dòng)作速度快、精度高，但承載能力較低；液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人承載能力較大，但動(dòng)作速度較慢。

3、按照適用場合分類：碼垛機(jī)器人可分為工業(yè)碼垛機(jī)器人和物流碼垛機(jī)器人兩種。工業(yè)碼垛機(jī)器人主要用于工廠內(nèi)的物料搬運(yùn)和碼垛，物流碼垛機(jī)器人則主要用于物流中心、倉庫等場所的貨物搬運(yùn)和碼垛。 

 以上是碼垛機(jī)器人的一些常見分類方法，不同的分類方法適用于不同的場合和需求，琪諾自動(dòng)化會(huì)根據(jù)不同的客戶需求制定合適的機(jī)械手，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和設(shè)備的利用率！