2017年，中國信息通信研究院、 IDC 國際數(shù)據(jù)集團和英特爾共同發(fā)布的《人工智能時代的機器人 3.0 新生態(tài)》白皮書把機器人的發(fā)展歷程劃分為三個時代，分別稱之為機器人1.0、機器人 2.0、機器人 3.0。

1.機器人 1.0（1960-2000）， 機器人對外界環(huán)境沒有感知，只能單純復(fù)現(xiàn)人類的示教動作，在制造業(yè)領(lǐng)域替代工人進行機械性的重復(fù)體力勞動。

2.機器人2.0（2000-2015）， 通過傳感器和數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用構(gòu)建起機器人的感覺能力，并模擬部分人類功能，不但促進了機器人在工業(yè)領(lǐng)域的成熟應(yīng)用，也逐步開始向商業(yè)領(lǐng)域拓展應(yīng)用。

3.機器人 3.0（2015-），伴隨著感知、計算、控制等技術(shù)的迭代升級和圖像識別、自然語音處理、深度認知學(xué)習等新型數(shù)字技術(shù)在機器人領(lǐng)域的深入應(yīng)用， 機器人領(lǐng)域的服務(wù)化趨勢日益明顯，逐漸滲透到社會生產(chǎn)生活的每一個角落。在機器人 2.0 的基礎(chǔ)上，機器人 3.0 實現(xiàn)從感知到認知、推理、決策的智能化進階。

機器人 3.0 預(yù)計將在 2020 年完成， 在此之后， 機器人將進入 4.0 時代， 把云端大腦分布在從云到端的各個地方，充分利用邊緣計算去提供更高性價比的服務(wù)，把要完成任務(wù)的記憶場景的知識和常識很好的組合起來，實現(xiàn)規(guī)?；渴?。 機器人除了具有感知能力實現(xiàn)智能協(xié)作， 還具有理解和決策的能力，達到自主的服務(wù)。 在某些不確定的情況下，它需要叫遠程的人進行增強，或者做一些決策輔助，但是它在 90%，甚至 95%的情況可以自主完成任務(wù)。

要達到這一目標， 首先需要利用人工智能和 5G 技術(shù)。 利用人工智能技術(shù)提高機器人本體感知能力的同時， 提升個性化自然交互能力。利用 5G 技術(shù)， 大大縮短從終端到接入網(wǎng)的時間，帶寬大幅度上升，很多東西可以放到邊緣端，加入更多的計算能力，包括云端大腦的一些擴展，助力機器人規(guī)?；渴?。

在機器人 3.0 時代，服務(wù)機器人可以做到一些物體識別、人臉識別，在 4.0 時代需要加上自適應(yīng)能力。因為用深度學(xué)習做物體識別、人臉識別的時候需要很多的數(shù)據(jù)來源，但是真正到家庭場景時沒有那么多數(shù)據(jù)， 這就要求機器人必須通過少量數(shù)據(jù)去建立識別能力，自己去找到不同的位置，不同的角度做訓(xùn)練。

這些就是機器人 4.0 要做的，首先對三維環(huán)境語義的理解， 在知道它是什么的基礎(chǔ)上，把看到的信息變成知識， 讓存儲就變得更加合理，而且可搜索， 可查詢，可關(guān)聯(lián)，也可推理。應(yīng)用層可以根據(jù)這個知識和觀測為現(xiàn)場場景做出智能的提醒， 尋找物品，進行行為檢測。例如，老人要出門，機器人的知識庫告訴他，今天預(yù)報要下雨，但是檢測到老人沒有帶傘，然后查詢傘的位置，機器人就可以把傘送到老人手里。這都是結(jié)合內(nèi)部知識和外部情況所做的決策。

知識圖譜在整個學(xué)術(shù)界和工業(yè)界越來越受到重視。獲得圖靈獎的杰夫辛頓教授在加入谷歌的時候就說要建一個知識圖譜給全世界用。阿里研究院發(fā)布 2019年的十大技術(shù)趨勢里面也專門提到了知識圖譜的重要性。這是人工智能邁向下一個階段的必由之路，也是必做之事。

總結(jié)下來， 機器人 4.0 主要有以下幾個核心技術(shù)，包括云–邊–端的無縫協(xié)同計算、 持續(xù)學(xué)習、 協(xié)同學(xué)習、 知識圖譜、 場景自適應(yīng)和數(shù)據(jù)安全。（以上文章摘自智東西）

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