近日，外媒 Wired 的一篇報道，進(jìn)一步向大家展示了亞馬遜物流倉庫里面這些機(jī)器人到底是怎么工作的。

其實在這個倉庫中，最重要的工作，就是分揀。也就是將包裝好的貨物，按照不同的收貨地址，放入開往不同地區(qū)的貨車當(dāng)中。

而這些機(jī)器小車，所起到的主要作用，也是這個。而人類有了這些小車之后，就只需要站在原地將包裝好的貨物按順序放上他們面前的機(jī)器小車，工作就算完成了。

接下來，這些小車就會在廣達(dá) 125000 英尺的場地內(nèi)自動規(guī)劃路線，并將貨物投入到對應(yīng)的 300 多輛貨車當(dāng)中。

那么第一個問題就來了。這些機(jī)器小車是怎么認(rèn)路的？

首先，亞馬遜為這些機(jī)器小車配備了一套云端線路管控系統(tǒng)。該管控系統(tǒng)就像鐵路的調(diào)度中心一樣，需要安排每個小車每次任務(wù)的行進(jìn)路線，還需要實時監(jiān)控整個運輸網(wǎng)絡(luò)的狀況，當(dāng)哪里出現(xiàn)意外，發(fā)生擁堵時，也會及時地生成預(yù)案，確保整個系統(tǒng)可以正常流暢運行。

另外，這些小車還有專屬的「盲道」為其指路。

亞馬遜的這個分揀中心的地板看上去就跟普通的水泥地沒什么區(qū)別。但如果你仔細(xì)看的話，可以發(fā)現(xiàn)實際上地面貼著一個又一個的二維碼。這些二維碼就是機(jī)器人的「盲道」。

每當(dāng)小車到達(dá)一個貼有二維碼的位置，就會用「肚皮底下」的掃描器對其進(jìn)行掃描。該二維碼也會告訴小車接下來應(yīng)該「繼續(xù)向前」還是「向左/右轉(zhuǎn)彎」。接到命令后的小車就會繼續(xù)按指示前進(jìn)，直到遇到遇到告訴它「已經(jīng)到達(dá)終點」的二維碼為止。

當(dāng)小車將貨物運送到不同的終點后，小車就會通過履帶將貨物送入終點的滑槽，貨物也會順著滑槽落入到發(fā)往不同地區(qū)的貨車當(dāng)中。

自此，機(jī)器小車的分揀貨物任務(wù)，也就完成了。

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