5月8日，安徽省煤礦井下機器人產(chǎn)需對接會在合肥舉行。記者在現(xiàn)場看到了安徽省一家企業(yè)自主研發(fā)的煤礦井下機器人，它不僅可以檢測6種有害氣體、對溫度、氣壓、濕度、風速、粉塵等多項環(huán)境參數(shù)同時監(jiān)測，而且可以對運輸皮帶發(fā)生故障做開關(guān)啟停。據(jù)介紹，未來對于煤礦的一些有毒有害工種可以由這款井下機器人代勞。

據(jù)了解，安徽省在機器人研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和集成應(yīng)用方面已具有一定基礎(chǔ)，初步形成了機器人關(guān)鍵部件、本體集成制造和應(yīng)用、專業(yè)化服務(wù)等相對完整的產(chǎn)業(yè)鏈，近五年平均增速超50%，位居全國第二位，是我省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中發(fā)展最為迅速的產(chǎn)業(yè)。

當前安徽省共有煤礦48處，主要集中在“兩淮”地區(qū)，生產(chǎn)規(guī)模達到1.5億噸，對于安全生產(chǎn)的壓力較大。因此，在煤礦行業(yè)推廣應(yīng)用機器人在該省有著較為迫切的需求，尤其是在危險作業(yè)環(huán)境以及人工效率較低的場合。會上，省能源局、國家煤礦安全監(jiān)察局機器人協(xié)同推進中心、中煤集團負責人和專家就煤礦井下應(yīng)用機器人情況進行了深入的探討。

安徽省一家公司現(xiàn)場發(fā)布了其全自主研發(fā)的無人駕駛機器人。該機器人搭載了雷達、激光、紅外技術(shù)，有較強的通過性、非軌道、非遙控，能夠自己構(gòu)建地圖、自主選擇路徑，可在北斗和 GPS 雙系統(tǒng)下工作并實現(xiàn)厘米級精準定位，完全無人駕駛，滿足地下、野外、室內(nèi)高難度巡檢、消防、噴漿和搜救任務(wù)需求。

據(jù)悉，下一步，該企業(yè)還將推出噴漿機器人、消防機器人、巡檢機器人、搜救機器人、運輸機器人和多足機器人等6款產(chǎn)品，可替代《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》中38個工種崗位的其中12種崗位，將工人從繁重危險的工作中解放出來，大大提高生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)安全。同時，井下機器人除了應(yīng)用于煤礦，將來還可以推廣到其他非煤礦山中，解決生產(chǎn)企業(yè)迫切需要。（以上文章摘自國家煤炭工業(yè)網(wǎng)）

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