提起“智慧制造”，你的腦中會浮現(xiàn)怎樣一番景象？一定少不了一個(gè)個(gè)忙碌的機(jī)械臂和機(jī)器人精準(zhǔn)、迅捷地做著各種動作。沒錯(cuò)，日前在寶武廣東韶關(guān)鋼鐵有限公司（簡稱“韶鋼”）煉鋼廠煉鋼二工序4號LF精煉爐，機(jī)器人已經(jīng)取代人工開展測溫取樣工作。

  韶鋼煉鋼廠4號LF爐機(jī)械手測溫取樣控制系統(tǒng)改造項(xiàng)目于2018年8月底立項(xiàng)，同年12月開始施工。經(jīng)過穿插在生產(chǎn)間隙的緊張的設(shè)備安裝調(diào)試，2019年3月31日項(xiàng)目熱試取得成功，現(xiàn)進(jìn)入試運(yùn)行階段。該項(xiàng)目包含兩個(gè)工位的機(jī)械手自動測溫取樣系統(tǒng)。通過數(shù)據(jù)通訊及信號交接與控制，將各模塊之間有機(jī)地結(jié)合在一起，把來自操作人員的指令通過PLC傳送給機(jī)器人和測槍裝置，實(shí)現(xiàn)無人化測溫取樣。(以上新聞來自東方網(wǎng))

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