1.伺服機械手的定義

多自由度機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。
2.伺服機械手采用的動力

液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。
3.伺服機械手的特點

它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。
現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對抗沖擊和高負載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。
但是，在液壓機械手中液壓系統(tǒng)的不合理設(shè)計，往往會導(dǎo)致傳動效率較低，這是一個需要長期研究解決的問題。

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