沖壓機(jī)械手由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)和傳感器組件等基本部分組成。是應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)械裝置，能自動(dòng)執(zhí)行工作，靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能的裝置。機(jī)器人的主體為機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要包括臂部、腕部和手部，有的帶有行走機(jī)構(gòu)。既可接受人類指揮，也可按照預(yù)先編排的指令程序運(yùn)行，先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人能夠根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

　　2018中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展前景會(huì)如何呢?是止步不前還是勇往直前猛增長(zhǎng)呢?

　　目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在全球范圍內(nèi)加速發(fā)展，預(yù)計(jì)2018年的全球工業(yè)機(jī)器人銷量仍然以兩位數(shù)大幅增長(zhǎng)，銷量或?qū)⑦_(dá)到28.5萬(wàn)臺(tái)。2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量同比增長(zhǎng)12%，而全球正在使用的工業(yè)機(jī)器人已超過(guò)150萬(wàn)臺(tái)。到2018年，這一數(shù)字將突破230萬(wàn)臺(tái)，其中，140萬(wàn)臺(tái)在亞洲，占比超過(guò)一 半。由于中國(guó)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資已經(jīng)從10年前的18200元飆漲至56399元，高成本勞動(dòng)力施壓下，利用工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)型智能制造成為發(fā)展趨勢(shì)，也是中國(guó)制造業(yè)的重大戰(zhàn)略之一。

　　在政策等多方面的推動(dòng)下，到2017年末，中國(guó)機(jī)器人保有量將有超過(guò)40萬(wàn)臺(tái)。未來(lái)將有越來(lái)越多的中國(guó)機(jī)器人供應(yīng)商進(jìn)入市場(chǎng)。外資和中國(guó)本土機(jī)器人供應(yīng)商之間競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來(lái)越激烈。未來(lái)中國(guó)市場(chǎng)各種機(jī)器人的增長(zhǎng)潛力巨大。

　　另外，隨著我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、勞動(dòng)力成本不斷攀升及機(jī)器人生產(chǎn)成本下降，未來(lái)“十三五”期間，機(jī)器人是重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象之一，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨加速增長(zhǎng)拐點(diǎn)。相對(duì)于服務(wù)機(jī)器人和商用機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還處于探索期，工業(yè)機(jī)器人有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)，目前正進(jìn)入全面普及的階段。預(yù)計(jì)到2021年末，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到11.15萬(wàn)臺(tái);銷售量將達(dá)到23.04萬(wàn)臺(tái)以及保有量將達(dá)到136.04萬(wàn)臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人未來(lái)在中國(guó)的發(fā)展?jié)摿⑹窍喈?dāng)可觀。