沖壓機械手是由產(chǎn)業(yè)范疇的多樞紐關頭機械手或多自由度的機械裝配構成，產(chǎn)業(yè)機械人能夠依據(jù)編程運作，也能夠依據(jù)人類的批示運作。

       工業(yè)機器人的品種有許多，按驅(qū)動方法咱們能夠分為四鐘，按適用范圍可分為兩種，活動軌跡節(jié)制方法也分為兩種，上面一起來看看他們的詳細闡發(fā)環(huán)境：

1、工業(yè)機器人 的品種，按驅(qū)動方法可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式工業(yè)機器人 ;

　(1)硬臂式 助力工業(yè)機器人

　　硬臂式助力工業(yè)機器人 與氣動平衡吊和軟索式助力工業(yè)機器人 同樣都具備全行程“沉沒”功效，差別是在有扭矩產(chǎn)生的環(huán)境下無奈使用氣動平衡吊或是軟索式助力工業(yè)機器人 ，而必需選用硬臂式助力工業(yè)機器人 。比如在工件重心闊別臂吊掛點，或是工件必要翻轉(zhuǎn)或歪斜環(huán)境下，必需選用硬臂式助力工業(yè)機器人 ，另有在廠房高度無限環(huán)境下，能夠選用硬臂式助力工業(yè)機器人 。

　　硬臂式助力工業(yè)機器人 能夠完成晉升最大500Kg的工件，半徑最大能夠到達3000mm，晉升高度最大1800mm。依據(jù)起吊工件分量分歧，應抉擇相符最大工件分量的最小型號的機械，假如咱們用最大負載200Kg的產(chǎn)業(yè)機械手 來搬運30Kg的工件，那末操縱機能確定欠好，感到很粗笨。

　(2)軟索式工業(yè)機器人

　　軟索式工業(yè)機器人 的功能與氣動平衡吊類似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升 位移比 氣動平衡吊要小，最大只有1800mm，而且最大負載只有100Kg。

　　由于軟索式助力工業(yè)機械手 有雙關節(jié)的機械臂來實現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達到2500mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的 功能。適合于工件重量輕，但搬運節(jié)拍非?？斓膱龊?。但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力工業(yè)機械手 用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲 繩正 下方。

　(3)T型助力工業(yè)機器人

　　區(qū)別于硬臂式助力工業(yè)機械手 的是T型助力工業(yè)機械手 沒有雙關節(jié)機械臂，它的前后左右位移靠導軌來實現(xiàn)。由于T型助力工業(yè)機械手 沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合。

　　T型助力工業(yè)機械手 的最大負載要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根據(jù)客戶要求設計，而且搬運范圍要比硬臂式大的多。

2、按適用范圍可分為專用工業(yè)機械手 和通用工業(yè)機械手兩種;

3、按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制工業(yè)機械手等。

4、按用途分類，搬運機械手操作機、裝配機械手操作機、機械手生產(chǎn)線、特殊環(huán)境下的機械手操作機(熱、冷、磁、核輻射等環(huán)境條件下及重體力)、智能機械手操作機：1)感覺型機械手操作機，2)視覺型機械手操作機3)，語言型機械手操作機。

5、按專業(yè)領域分類，沖壓機械手操作機、鍛造機械手操作機、鑄造機械手操作機、機械加工機械手操作機、焊接機械手操作機、噴漆機械手操作機、裝車工業(yè)機械手操作機、建筑工業(yè)機械手操作機。

 　 機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。