機械手是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

       機器人是什么？機器人可分很多種，我們在工業(yè)場合看到的一般都叫沖壓機械手，或者沖壓機械手，它有專門的控制器控制，語言、算法，一般的工業(yè)場合在使用中大部分屬于二次開發(fā)，或者就相當于第三方儀表使用。

        那么，PLC呢？PLC是邏輯控制器，具有安全、可靠、抗干擾等優(yōu)點，大量的使用于工業(yè)控制場合，所采用的語言以梯形圖為主，方便維護升級。

       PLC可以去完成工業(yè)機器人的技術要求，但是工業(yè)機器人無法做到PLC的全面性，也就是說工業(yè)機器人屬于PLC一個分支，然后在此基礎上細化，做出專用于機器人自動化的開發(fā)環(huán)境，使開發(fā)者能夠省去很多開發(fā)時間的同時也得到一些強制性的安全措施。

plc與沖壓機械手的關系

        那么，沖壓機械手和plc到底會有什么關系呢？

        沖壓機械手是實現自動化的一個手段，代替了一部分人工勞力。PLC與自動化，PLC通過一系列邏輯指令來控制機器的動作。PLC只是一種控制的手段，通過PLC來控制電機運轉，控制機器人動作。至于機器人的控制，實際上機器人的運動軌跡是由機器人內部控制器控制的，PLC所做的只是告訴機器人什么時候該運作，什么時候該停止。只是傳遞給機器人一個啟停信號。

       舉個最簡單的例子吧。一個傳送帶，在A,B,C三個位置有三個機器人，代表三個工位需要進行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運動，工件到達工位A,工位A的位置傳感器檢測到工件到位了，發(fā)送信號給PLC，PLC接收到此輸入信號，同時綜合其他一些外部信號判斷此時工位A的機器人可以開始工作了，則通過PLC輸出發(fā)送可以運作的一個信號給機器人A，機器人A干完活后，再反饋一個完成信號給PLC：運作已完成，下一步請法令。PLC接受此信號后繼續(xù)開動電機控制傳送帶把工件運到工位B，重復以上邏輯過程。

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