焊接沖壓機械手有甚多特點，這些特點和沖壓機械手的特點有著相似，例如:具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負(fù)荷能力強等特點，但，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

         點焊工業(yè)機器人由工業(yè)機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常點焊工業(yè)機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。點焊工業(yè)機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進(jìn)行工作。

         點焊工業(yè)機器人最先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)鋈缃癜l(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升?；豆と顺杀静粩嘣鲩L的現(xiàn)實，點焊工業(yè)機器人的應(yīng)用成為最好替代方式。未來我國點焊工業(yè)機器人的大范圍應(yīng)用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其點焊工業(yè)機器人擁有量將占全國一半以上。日益增長的點焊工業(yè)機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前，我國進(jìn)口的點焊工業(yè)機器人主要來自日本，但是隨著諸如“工業(yè)機器人”類似的具有自有知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來越多的點焊工業(yè)機器人將會由中國制造。

         點焊工業(yè)機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負(fù)責(zé)完成。國際工業(yè)工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊工業(yè)機器人單元產(chǎn)品并以焊接工業(yè)機器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位。

         隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊工業(yè)機器人是當(dāng)前汽車焊接中最常用的一種工業(yè)機器人。2008年9月，工業(yè)機器人研究所研制完成國內(nèi)首臺165公斤級點焊工業(yè)機器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間。2009年9月，經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺工業(yè)機器人完成并順利通過驗收，該工業(yè)機器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國外同類工業(yè)機器人水平。     

         琪諾自動化設(shè)備有限公司關(guān)節(jié)焊接機器人主要應(yīng)用于汽車零配件點焊，關(guān)節(jié)機器人應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。